ソリューション:実績事例
点群からのボルト切り出し
3次元点群データからのボルト切り出し
多数のボルトが山積みされた状態の、ボルト群全体の3次元点群データから、ボルト1本分に相当する3次元点群データを複数本分切り出す。
ボルト種類識別のためにボルトの形状データを得たり、バラ積みピッキングのためにボルトの位置・姿勢データを取得したりすることが可能。
<元となる3次元点群データ>
<ボルト1本だけを切り出した様子>
技術要素
□ 点群データ取得・抽出
□ 3次元クラスタリング