ソリューション:実績事例

3次元モデルマッチング

<業種・ジャンル:その他><用途:3次元形状復元

3次元点群データと3次元モデルデータのマッチング技術
位相シフト法を用いた3次元形状計測装置などで取得した3次元点群データと、ワークの3次元モデルデータのマッチング処理を行い、ばら積み状態のワークの山から、ピッキング可能なワークの位置・姿勢を計測。





<工業用リングのバラ積みピッキング用マッチングデータ>


    技術要素
     □ 点群データ
     □ モデルマッチング