ソリューション:実績事例

バラ積み不定形ワークピッキングシステム

<業種・ジャンル:ロボット・FA><用途:3次元物体認識

不定形積載物のロボットピッキングシステム
バラ積みされた不定形ワークの位置及び形状を3次元認識し、ロボットでの確実なピッキング作業を実現した画像処理による自動ピッキングシステム。
新開発の3次元画像処理技術により、充填率が低く変形しやすい袋や光が反射しやすい透明な袋など、従来の技術では困難であったワークにも対応。
リアルタイムで3次元計測しているためロボットハンドの把持状態も認識し、再ピッキング動作を実行することで安定的なハンドリングを実現。
中小企業団体中央会「平成23年度新事業活動促進支援補助金」により、旭興産株式会社、株式会社YOODSと共同開発。
当社は不定形ワークを3次元認識するビジョン部分を担当。


<システム構成>



※こちらより、デモ映像をご覧頂けます。

<バラ積み不定形ワークピッキングシステム>
【映像提供:旭興産株式会社】

    技術要素
     □ ロボットビジョン
     □ 3Dセンサ(ASUS Xtion)