ソリューション：実績事例

点群からのボルト切り出し

＜業種・ジャンル：ロボット・FA＞＜用途：3次元物体認識＞

3次元点群データからのボルト切り出し
多数のボルトが山積みされた状態の、ボルト群全体の３次元点群データから、ボルト１本分に相当する３次元点群データを複数本分切り出す。
ボルト種類識別のためにボルトの形状データを得たり、バラ積みピッキングのためにボルトの位置・姿勢データを取得したりすることが可能。


＜元となる3次元点群データ＞



＜ボルト1本だけを切り出した様子＞


    技術要素
    　□　点群データ取得・抽出
    　□　3次元クラスタリング