ソリューション：実績事例
3次元モデルマッチング
3次元点群データと3次元モデルデータのマッチング技術
位相シフト法を用いた3次元形状計測装置などで取得した3次元点群データと、ワークの３次元モデルデータのマッチング処理を行い、ばら積み状態のワークの山から、ピッキング可能なワークの位置・姿勢を計測。
＜工業用リングのバラ積みピッキング用マッチングデータ＞
技術要素
□ 点群データ
□ モデルマッチング